本書分四篇章介紹工業(yè)機器人基礎知識、組成、運動學及應用。
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本書介紹了機器人的產生、發(fā)展和分類概況，工業(yè)機器人的組成、特點、結構形態(tài)、技術性能，常用產品及應用等；工業(yè)機器人的機械組成部件及機械傳動系統(tǒng)結構；工業(yè)機器人的機械基礎部件，以及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結構原理和安裝維護要求；工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的組成，以及電氣控制部件、伺服驅動系統(tǒng)的安裝連接技術；程序結構與編程方法，手動、示教編程、再現運行操作，以及運行監(jiān)控與維修的基本方法和步驟
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該書為工業(yè)機器人綜合應用課程的配套教材，全書分兩部分，前半部分側重離線編程技術，依賴于工業(yè)機器人虛擬仿真系統(tǒng)而展開具體學習活動。主要內容包括離線編程技術與虛擬仿真的概念、離線編程軟件與虛擬仿真系統(tǒng)的安裝與使用、虛擬工作機器人工作站的創(chuàng)建、工業(yè)機器人的編程與參數設置、以及虛擬工業(yè)機器人工作站的仿真控制與運行等的知識講解與操作說明。后半部分側重于現場編程技術，依賴于真實工業(yè)機器人系統(tǒng)與現場環(huán)境展開學習
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本書以ABB工業(yè)機器人為研究對象，從工業(yè)機器人基礎，工業(yè)機器人操作與編程調試，工業(yè)機器人日常維護與保養(yǎng)三個模塊進行介紹，書中所有程序都經過編者驗證，圖文并茂，通俗易懂。本書配套相應的數字化教學資源，掃二維碼可以看到視頻，可以隨時隨地學習。本書可作為高職高專機電一體化技術、電氣自動化等專業(yè)的教材，也可供相關工程技術人員參考。
