本書以LEGOMINDSTORMS作為機(jī)器人平臺(tái)，通過全方位的編程實(shí)例講解，深入介紹了ROBOTS的編程方法。
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本書分四篇章介紹工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)、組成、運(yùn)動(dòng)學(xué)及應(yīng)用。
內(nèi)容簡(jiǎn)介
技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)）、組成進(jìn)階篇（工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部分、工業(yè)機(jī)器人傳感部分、工業(yè)機(jī)器人控制部分）、運(yùn)動(dòng)高級(jí)篇（工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算）和應(yīng)用拓展篇（工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用）。
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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)是2019年由人民郵電出版社出版,作者林燕文。
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本書介紹了機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類概況，工業(yè)機(jī)器人的組成、特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)形態(tài)、技術(shù)性能，常用產(chǎn)品及應(yīng)用等；工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械組成部件及機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械基礎(chǔ)部件，以及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理和安裝維護(hù)要求；工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的組成，以及電氣控制部件、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的安裝連接技術(shù)；程序結(jié)構(gòu)與編程方法，手動(dòng)、示教編程、再現(xiàn)運(yùn)行操作，以及運(yùn)行監(jiān)控與維修的基本方法和步驟
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作者團(tuán)隊(duì)是國(guó)內(nèi)知名樂高培訓(xùn)機(jī)構(gòu)——碼高機(jī)器人，總結(jié)了多年國(guó)內(nèi)機(jī)器人教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，內(nèi)容更接地氣；
全是炫彩的圖片并加以結(jié)構(gòu)解釋旁白，還有編程的詳解旁白，掃碼即可觀看演示視頻與搭建步驟，將圖書與互聯(lián)網(wǎng)結(jié)合在一起，讓愛好者們更加方便學(xué)習(xí)與觀摩，機(jī)器人興趣愛好者與學(xué)校后者機(jī)構(gòu)都可用來作為參考。重要的是一套硬件器材零件便能完成一個(gè)作品，避免了硬件的限制。
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作者團(tuán)隊(duì)是國(guó)內(nèi)知名樂高培訓(xùn)機(jī)構(gòu)——碼高機(jī)器人，總結(jié)了多年國(guó)內(nèi)機(jī)器人教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，內(nèi)容更出色更接地氣；
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結(jié)構(gòu)圖解：清晰的搭建步驟，提高孩子動(dòng)手能力
材料明確：每個(gè)實(shí)例均列出完整零件清單
編程指導(dǎo)：詳細(xì)的程序設(shè)計(jì)，鍛煉孩子邏輯思維
視頻演示：掃描二維碼即可觀看視頻指導(dǎo)
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本書可以指導(dǎo)各類人員全面掌握ABB機(jī)器人的編程技術(shù)，并力爭(zhēng)成為迄今ABB工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)完整的指導(dǎo)文獻(xiàn)和工業(yè)機(jī)器人使用.
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該書為工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用課程的配套教材，全書分兩部分，前半部分側(cè)重離線編程技術(shù)，依賴于工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真系統(tǒng)而展開具體學(xué)習(xí)活動(dòng)。主要內(nèi)容包括離線編程技術(shù)與虛擬仿真的概念、離線編程軟件與虛擬仿真系統(tǒng)的安裝與使用、虛擬工作機(jī)器人工作站的創(chuàng)建、工業(yè)機(jī)器人的編程與參數(shù)設(shè)置、以及虛擬工業(yè)機(jī)器人工作站的仿真控制與運(yùn)行等的知識(shí)講解與操作說明。后半部分側(cè)重于現(xiàn)場(chǎng)編程技術(shù)，依賴于真實(shí)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境展開學(xué)習(xí)
