本書可以指導(dǎo)各類人員全面掌握ABB機器人的編程技術(shù)，并力爭成為迄今ABB工業(yè)機器人編程技術(shù)完整的指導(dǎo)文獻和工業(yè)機器人使用.
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本書在介紹機器人發(fā)展與應(yīng)用、工業(yè)機器人組成與性能等一般概念的基礎(chǔ)上，對ABB工業(yè)機器人產(chǎn)品及RAPID應(yīng)用程序格式、指令、函數(shù)命令等編程技能，以及工業(yè)機器人手動操作、程序編輯、校準(zhǔn)維修等操作技能進行了闡述。
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本書以ABB工業(yè)機器人為研究對象，從工業(yè)機器人基礎(chǔ)，工業(yè)機器人操作與編程調(diào)試，工業(yè)機器人日常維護與保養(yǎng)三個模塊進行介紹，書中所有程序都經(jīng)過編者驗證，圖文并茂，通俗易懂。本書配套相應(yīng)的數(shù)字化教學(xué)資源，掃二維碼可以看到視頻，可以隨時隨地學(xué)習(xí)。本書可作為高職高專機電一體化技術(shù)、電氣自動化等專業(yè)的教材，也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。
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本書從工業(yè)機器人的應(yīng)用要求出發(fā)，在介紹機器人產(chǎn)生、發(fā)展、分類、應(yīng)用及工業(yè)機器人組成、特點、性能等知識的基礎(chǔ)上，對工業(yè)機器人本體及變位器、諧波減速器、RV減速器等關(guān)鍵零部件的結(jié)構(gòu)原理、安裝維護要求進行了闡述等。
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本書簡要介紹了機器人概況，工業(yè)機器人組成、性能等基礎(chǔ)知識；系統(tǒng)地闡述ABB工業(yè)機器人的RAPID編程語言和應(yīng)用程序的設(shè)計方法。全書從工業(yè)機器人的實際編程要求出發(fā)，循序漸進、系統(tǒng)完整地介紹RAPID應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)和格式，程序數(shù)據(jù)、表達式、運算指令、函數(shù)命令的編程要求；對ABB工業(yè)機器人全部指令、函數(shù)命令、程序數(shù)據(jù)進行專業(yè)和詳盡的解釋；并提供完整的搬運、弧焊機器人應(yīng)用程序?qū)嵗?。本書?nèi)容系統(tǒng)，選材實用，技
