本書選取常用的工作站案例，由案例中提取教材編寫項目及任務(wù)，根據(jù)學(xué)生的學(xué)習(xí)特點，采用由淺入深的編寫方式。主要包括離線編程軟件的介紹、激光切割工業(yè)機器人的離線編程、搬運機器人離線編程、碼垛機器人離線編程、輸送鏈搬運工作站的搭建等內(nèi)容。本書可作為高職高專工業(yè)機器人專業(yè)教材，也可供相關(guān)從業(yè)人員參考使用。
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本書從FANUC機器人離線編程與仿真的實際應(yīng)用出發(fā)，由易到難，詳細講解FANUC機器人離線編程與仿真技術(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)知識和技術(shù)。本書共5章，分別為ROBOGUIDE概述、ROBOGUIDE仿真工作站創(chuàng)建、ROBOGUIDE特殊功能設(shè)置、項目實戰(zhàn)——連續(xù)軌跡路徑示教編程仿真、項目實戰(zhàn)——工業(yè)機器人數(shù)控加工單元仿真。通過學(xué)習(xí)本書，讀者可掌握ROBOGUIDE軟件的安裝、仿真工作站搭建、軟件特殊設(shè)置等基礎(chǔ)
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本書從數(shù)據(jù)處理平臺數(shù)據(jù)庫和數(shù)據(jù)倉庫入手，幫助讀者逐步搭建大數(shù)據(jù)Hive數(shù)據(jù)倉庫平臺，并介紹了這種傳統(tǒng)數(shù)據(jù)分析方法在大數(shù)據(jù)平臺成功應(yīng)用的典型案例。本書通過對Hive數(shù)據(jù)定義語言、Hive數(shù)據(jù)操縱語言、Hive數(shù)據(jù)基本查詢、Hive數(shù)據(jù)復(fù)雜查詢的詳細介紹，全面闡述了Hive大數(shù)據(jù)平臺工具的應(yīng)用與開發(fā)。另外，還介紹了Hive數(shù)據(jù)庫對象、用戶自定義函數(shù)以及Azkaban工作流作業(yè)調(diào)度器，幫助讀者掌握Hiv
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本書在學(xué)界已有研究的基礎(chǔ)上，利用敦煌、新疆等地出土的漢藏文獻、金石碑銘、漢藏傳世史籍等，對唐前期吐蕃在河隴地區(qū)的進出與軍政建制，吐蕃統(tǒng)治河隴西域時期的節(jié)度使、都督、部落、部落使等問題進行研究，并對其中反映的漢藏文化交流問題做一些考察辨析，說明自己的見解，以期能夠拋磚引玉，將吐蕃統(tǒng)治河隴西域歷史和這一時期的漢藏文化交流史研究進一步引向深入。
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內(nèi)容提要Illustrator是款功能強大的矢量圖形處理和編輯軟件。本書將對IllustratorCS6的基本操作方法、各個繪圖和編輯工具的使用、各種圖表的設(shè)計方法以及效果的應(yīng)用技巧進行詳細的介紹。全書分為上下兩篇。上篇主要包括初識IllustratorCS6、圖形的繪制與編輯、路徑的繪制與編輯、圖形對象的組織、顏色填充與描邊、文本的編輯、圖表的編輯、圖層和蒙版的使用、使用混合與封套效果、效果的使
