本書介紹了5G時(shí)代人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算背景下的物聯(lián)網(wǎng)感知層的技術(shù)，帶領(lǐng)讀者一本書讀懂物聯(lián)網(wǎng)感知技術(shù)。
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編輯推薦
一本全面且寶貴的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)指南。
內(nèi)容簡介
本書內(nèi)容全面，從信道、組網(wǎng)、仿真及應(yīng)用等方面進(jìn)行了全面闡述，而且涵蓋了美標(biāo)、歐標(biāo)和中國主導(dǎo)的標(biāo)準(zhǔn)；其次關(guān)鍵技術(shù)體現(xiàn)了新的發(fā)展趨勢，特別是分析了當(dāng)前熱門的智能網(wǎng)聯(lián)汽車與車聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)與無人駕駛、車聯(lián)網(wǎng)與車路協(xié)同、車聯(lián)網(wǎng)與Telematics之間的關(guān)系；第三，介紹了車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用怎么去開發(fā)，特別是支撐應(yīng)用的中間件如何搭建，可以讓讀者明晰開發(fā)的脈絡(luò)和思路。此外，還介紹了跟車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的測試場，現(xiàn)在測試場也是遍地開花，通過分析比較國內(nèi)外測試場的差異，讓大家了解測試場建設(shè)的內(nèi)涵。還結(jié)合車聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)進(jìn)行了介紹，這個(gè)目前也是熱門技術(shù)之一。寫作上從標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)、應(yīng)用幾個(gè)環(huán)節(jié)展開，內(nèi)容分隔非常清晰。
章節(jié)目錄
- 封面
- 書名頁
- 版權(quán)頁
- 前言
- 目錄
- 第1章 緒論
- 1.1 當(dāng)前所面臨的挑戰(zhàn)
- 1.2 車聯(lián)網(wǎng)基本概念
- 1.2.1 車聯(lián)網(wǎng)的定義
- 1.2.2 車聯(lián)網(wǎng)的范疇
- 1.2.3 車聯(lián)網(wǎng)與其他概念的區(qū)別與聯(lián)系
- 1.3 車聯(lián)網(wǎng)體系架構(gòu)與通信標(biāo)準(zhǔn)
- 1.3.1 車聯(lián)網(wǎng)體系架構(gòu)
- 1.3.2 車聯(lián)網(wǎng)體系參考模型
- 1.3.3 美國車聯(lián)網(wǎng)通信標(biāo)準(zhǔn)
- 1.3.4 歐盟車聯(lián)網(wǎng)通信標(biāo)準(zhǔn)及與美標(biāo)的區(qū)別
- 1.3.5 中國力推的LTE-V標(biāo)準(zhǔn)
- 1.4 國內(nèi)外車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展現(xiàn)狀
- 1.4.1 美國車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展?fàn)顩r
- 1.4.2 歐盟車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展?fàn)顩r
- 1.4.3 日本車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展?fàn)顩r
- 1.4.4 國內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展?fàn)顩r
- 1.5 車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展趨勢
- 1.6 車聯(lián)網(wǎng)測試場
- 1.6.1 美國密歇根大學(xué)Mcity
- 1.6.2 瑞典AstaZero
- 1.6.3 美國弗吉尼亞Smart Road
- 1.6.4 英國MIRA——City Circuit
- 1.6.5 其他測試場
- 1.6.6 測試場的對比及國內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r
- 1.7 各章概述
- 參考文獻(xiàn)
- 第2章 IEEE 802.11p 標(biāo)準(zhǔn)
- 2.1 概述
- 2.2 物理介質(zhì)關(guān)聯(lián)子層
- 2.3 物理層會聚協(xié)議子層
- 2.3.1 PPDU幀格式
- 2.3.2 PLCP前導(dǎo)碼
- 2.3.3 數(shù)據(jù)加擾、卷積編碼和交織
- 2.3.4 子載波調(diào)制映射和導(dǎo)頻插入
- 2.4 MAC子層
- 2.5 802.11p與蜂窩通信在V2X上應(yīng)用的對比
- 2.5.1 背景情況
- 2.5.2 802.11p在V2X上的應(yīng)用
- 2.5.3 蜂窩通信在V2X上的應(yīng)用
- 2.5.4 802.11p與蜂窩通信在V2X應(yīng)用上的互補(bǔ)
- 參考文獻(xiàn)
- 第3章 IEEE 1609標(biāo)準(zhǔn)
- 3.1 引言
- 3.2 IEEE 1609標(biāo)準(zhǔn)及WAVE系統(tǒng)架構(gòu)
- 3.2.1 IEEE 1609協(xié)議及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)
- 3.2.2 WAVE系統(tǒng)綜述
- 3.3 WAVE網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)：IEEE 1609.3
- 3.3.1 概述
- 3.3.2 數(shù)據(jù)平面
- 3.3.3 管理平面
- 3.3.4 服務(wù)原語
- 3.3.5 WAVE信息格式
- 3.4 多信道操作：IEEE 1609.4
- 3.4.1 概述
- 3.4.2 數(shù)據(jù)平面服務(wù)
- 3.4.3 控制平面服務(wù)
- 3.4.4 服務(wù)原語
- 3.5 資源管理：IEEE 1609.1
- 3.5.1 體系架構(gòu)與通信流程
- 3.5.2 OBU資源
- 3.5.3 RM命令和響應(yīng)
- 3.5.4 由RM提供的RMA服務(wù)
- 3.6 應(yīng)用安全服務(wù)和管理：IEEE 1609.2
- 3.6.1 協(xié)議概述
- 3.6.2 安全管理服務(wù)
- 3.6.3 安全數(shù)據(jù)處理
- 3.6.4 密碼材料與證書撤銷
- 3.6.5 加密操作
- 3.7 SAE J2735消息集
- 3.7.1 J2735消息集概述
- 3.7.2 基本安全消息
- 3.7.3 探測車輛數(shù)據(jù)消息
- 3.7.4 路邊警告消息
- 3.8 總結(jié)與展望
- 參考文獻(xiàn)
- 第4章 歐盟車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)
- 4.1 引言
- 4.1.1 ITS站點(diǎn)整體介紹
- 4.1.2 設(shè)備層
- 4.1.3 網(wǎng)絡(luò)層和傳輸層
- 4.1.4 接入層
- 4.1.5 ITSC管理實(shí)體
- 4.1.6 ITSC安全
- 4.2 應(yīng)用及設(shè)備層
- 4.2.1 BSA基本應(yīng)用程序集
- 4.2.2 協(xié)作通信基礎(chǔ)服務(wù)
- 4.2.3 分散環(huán)境通知基本服務(wù)
- 4.3 網(wǎng)絡(luò)及傳輸層
- 4.3.1 GeoNetworking簡介
- 4.3.2 ITS網(wǎng)絡(luò)傳輸層要求
- 4.3.3 GeoNetworking協(xié)議
- 4.3.4 ITS基本傳輸協(xié)議
- 4.3.5 GeoNetworking上的IPv6協(xié)議
- 4.4 接入層
- 4.4.1 物理層和MAC子層
- 4.4.2 分布式擁塞機(jī)制
- 4.5 管理
- 4.5.1 ITS應(yīng)用程序綜合管理
- 4.5.2 分布式擁塞控制的跨層操作
- 4.6 安全
- 4.6.1 ITS通信風(fēng)險(xiǎn)評估
- 4.6.2 ITS 信任與隱私管理
- 參考文獻(xiàn)
- 第5章 LTE V2X
- 5.1 現(xiàn)狀與需求
- 5.1.1 3GPP在V2X上的標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程
- 5.1.2 按接口分類的應(yīng)用場景
- 5.2 架構(gòu)設(shè)計(jì)
- 5.2.1 V2X架構(gòu)——基于PC5
- 5.2.2 V2X架構(gòu)——基于LTE-Uu
- 5.2.3 關(guān)鍵問題
- 5.3 無線空口關(guān)鍵技術(shù)
- 5.3.1 資源分配
- 5.3.2 基于Uu接口的增強(qiáng)技術(shù)
- 5.3.3 子幀結(jié)構(gòu)增強(qiáng)
- 5.3.4 同步技術(shù)
- 5.4 安全設(shè)計(jì)
- 5.4.1 通信安全
- 5.4.2 LTE-V2X無線資源訪問授權(quán)
- 5.4.3 V2X實(shí)體設(shè)備環(huán)境安全
- 5.5 LTE-V2X的演進(jìn)
- 5.5.1 LTE-eV2X增強(qiáng)
- 5.5.2 多接入邊緣計(jì)算
- 5.5.3 5G-V2X標(biāo)準(zhǔn)工作推進(jìn)
- 5.6 發(fā)展前景
- 5.6.1 V2X的優(yōu)勢
- 5.6.2 C-V2X的技術(shù)優(yōu)勢
- 5.6.3 ITS 頻譜需要考慮的問題
- 5.6.4 C-V2X的部署
- 5.6.5 C-V2X的實(shí)現(xiàn)
- 5.6.6 5G中V2X的發(fā)展方向
- 參考文獻(xiàn)
- 第6章 移動(dòng)場景下的信道特征
- 6.1 研究現(xiàn)狀
- 6.1.1 高鐵信道特征研究
- 6.1.2 地鐵信道特征研究
- 6.1.3 無人機(jī)信道特征研究
- 6.1.4 車-車信道特征研究
- 6.2 基于擴(kuò)展卡爾曼濾波器（EKF）的信道參數(shù)跟蹤估計(jì)算法
- 6.2.1 概覽
- 6.2.2 EKF的結(jié)構(gòu)
- 6.2.3 擴(kuò)展卡爾曼濾波器
- 6.2.4 線性近似帶來的模型失配
- 6.3 基于粒子濾波的跟蹤算法
- 6.3.1 低復(fù)雜度的粒子濾波PF算法
- 6.3.2 實(shí)測算法性能驗(yàn)證
- 6.4 被動(dòng)信道測量系統(tǒng)
- 6.4.1 信道測量方法綜述
- 6.4.2 被動(dòng)信道測量系統(tǒng)
- 6.5 信道建模：高鐵、地鐵、無人機(jī)場景
- 6.5.1 基于幾何的隨機(jī)高鐵信道模型
- 6.5.2 高鐵環(huán)境中使用單天線構(gòu)建虛擬陣列進(jìn)行波達(dá)角估計(jì)
- 6.5.3 LTE系統(tǒng)下的高鐵信道路徑損耗模型
- 6.5.4 LTE系統(tǒng)下高鐵隧道和非隧道環(huán)境信道模型
- 6.5.5 地鐵環(huán)境中的多鏈路信道模型
- 6.5.6 地鐵環(huán)境中的隧道站臺轉(zhuǎn)變信道模型
- 6.5.7 無人機(jī)地對空信道模型
- 參考文獻(xiàn)
- 第7章 接入技術(shù)
- 7.1 引言
- 7.2 信道接入?yún)f(xié)議
- 7.2.1 基于競爭的MAC協(xié)議
- 7.2.2 基于調(diào)度的MAC協(xié)議
- 7.2.3 基于混合的MAC協(xié)議
- 7.2.4 小結(jié)
- 7.3 擁塞控制
- 7.3.1 基于功率控制的擁塞控制機(jī)制
- 7.3.2 基于速率控制的擁塞控制機(jī)制
- 7.3.3 基于功率和速率控制的擁塞控制機(jī)制
- 7.3.4 基于競爭窗口的擁塞控制機(jī)制
- 7.3.5 小結(jié)
- 7.4 多信道協(xié)調(diào)機(jī)制
- 7.4.1 使用專用控制信道的多信道MAC協(xié)議
- 7.4.2 基于跳頻的多信道MAC協(xié)議
- 7.4.3 基于時(shí)隙分割的多信道MAC協(xié)議
- 7.4.4 擁有多收發(fā)機(jī)的多信道MAC協(xié)議
- 7.4.5 基于簇結(jié)構(gòu)的多信道MAC協(xié)議
- 7.4.6 小結(jié)
- 7.5 多信道分配策略
- 7.6 優(yōu)先級機(jī)制
- 7.7 結(jié)論
- 參考文獻(xiàn)
- 第8章 網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)
- 8.1 引言
- 8.2 信息分發(fā)
- 8.2.1 消息分發(fā)
- 8.2.2 內(nèi)容分發(fā)
- 8.3 路由技術(shù)
- 8.3.1 拓?fù)渎酚蓞f(xié)議
- 8.3.2 地理位置路由
- 8.4 結(jié)論
- 參考文獻(xiàn)
- 第9章 網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)
- 9.1 VANET網(wǎng)絡(luò)的信息安全需求
- 9.2 VANET網(wǎng)絡(luò)中的攻擊
- 9.3 安全威脅評估
- 9.4 安全服務(wù)
- 9.4.1 加密算法
- 9.4.2 PKI介紹
- 9.4.3 密鑰管理
- 9.5 安全認(rèn)證
- 9.5.1 車輛身份認(rèn)證
- 9.5.2 消息認(rèn)證
- 9.6 隱私保護(hù)
- 9.6.1 隱私威脅
- 9.6.2 隱私技術(shù)指標(biāo)
- 9.6.3 用戶身份隱私保護(hù)
- 9.6.4 用戶位置隱私保護(hù)
- 9.7 總結(jié)
- 參考文獻(xiàn)
- 第10章 移動(dòng)建模與仿真
- 10.1 車聯(lián)網(wǎng)建模與仿真概述
- 10.2 車輛運(yùn)動(dòng)建模
- 10.2.1 車輛運(yùn)動(dòng)模型概述
- 10.2.2 車輛運(yùn)動(dòng)模型分類
- 10.3 車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)仿真平臺
- 10.4 交通仿真與網(wǎng)絡(luò)仿真間的關(guān)系
- 10.4.1 開環(huán)耦合
- 10.4.2 閉環(huán)耦合
- 10.5 基于SUMO的交通仿真實(shí)現(xiàn)
- 10.5.1 SUMO簡介
- 10.5.2 Hello SUMO實(shí)例
- 10.5.3 節(jié)點(diǎn)描述
- 10.5.4 邊描述
- 10.5.5 路網(wǎng)生成
- 10.5.6 車輛相關(guān)描述
- 10.6 基于OMNeT++的車聯(lián)網(wǎng)通信仿真實(shí)現(xiàn)
- 10.6.1 Veins通信協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)
- 10.6.2 異構(gòu)車聯(lián)網(wǎng)VeinLte通信協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)
- 10.7 車聯(lián)網(wǎng)仿真實(shí)例
- 10.7.1 Veins仿真實(shí)例
- 10.7.2 VeinsLte仿真實(shí)例
- 參考文獻(xiàn)
- 第11章 應(yīng)用開發(fā)
- 11.1 車聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)分析
- 11.2 車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用開發(fā)中的環(huán)境感知
- 11.2.1 CAN數(shù)據(jù)采集處理
- 11.2.2 GPS數(shù)據(jù)采集處理
- 11.2.3 DSRC數(shù)據(jù)采集處理
- 11.3 數(shù)據(jù)處理
- 11.3.1 坐標(biāo)映射和軌跡預(yù)測
- 11.3.2 區(qū)域劃分
- 11.3.3 場景分類和危險(xiǎn)評估
- 11.4 基于中間件設(shè)計(jì)的平臺開發(fā)架構(gòu)
- 11.4.1 平臺功能需求
- 11.4.2 平臺架構(gòu)設(shè)計(jì)
- 11.4.3 平臺硬件實(shí)現(xiàn)
- 11.4.4 平臺軟件實(shí)現(xiàn)
- 11.5 應(yīng)用場景分析
- 11.5.1 交通安全類應(yīng)用場景
- 11.5.2 交通效率類應(yīng)用場景
- 11.5.3 交通便捷類應(yīng)用場景
- 11.6 結(jié)論
- 參考文獻(xiàn)
- 第12章 車聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)
- 12.1 車聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)及其特征
- 12.2 車聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)應(yīng)用
- 12.2.1 車輛碰撞避免
- 12.2.2 駕駛行為分析
- 12.2.3 車輛故障診斷與預(yù)測
- 12.2.4 自動(dòng)駕駛
- 12.3 總結(jié)
- 參考文獻(xiàn)
- 附錄 中英文對照表
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車聯(lián)網(wǎng)權(quán)威指南：標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)及應(yīng)用是2018年由機(jī)械工業(yè)出版社出版,作者王超。
溫馨提示：
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本書融會貫通了Web、傳感器、云計(jì)算等關(guān)鍵技術(shù)，以物聯(lián)網(wǎng)為主線，描述了多種現(xiàn)有的關(guān)鍵技術(shù)和熱點(diǎn)領(lǐng)域。本書首先介紹了物聯(lián)網(wǎng)的定義，然后從物聯(lián)網(wǎng)體系架構(gòu)的角度闡釋了物聯(lián)網(wǎng)的內(nèi)涵，按照感知層、網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層的分層模型建立起物聯(lián)網(wǎng)的基本體系。完成體系建構(gòu)工作后，本書分門別類地介紹了物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵知識點(diǎn)，包括傳感器、RFID、寬帶移動(dòng)通信技術(shù)、短距離無線通信技術(shù)、傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等。物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展在于應(yīng)用，因此又
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本書結(jié)合國家物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)學(xué)生培養(yǎng)及物聯(lián)網(wǎng)新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，從面向?qū)嶋H應(yīng)用及培養(yǎng)大學(xué)生實(shí)踐能力出發(fā)，由淺入深講解物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。教材包括6章，分別是物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)概論、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)計(jì)所需基本儀器使用方法、物聯(lián)網(wǎng)電路設(shè)計(jì)及仿真、物聯(lián)網(wǎng)印刷電路板的設(shè)計(jì)、物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)、典型物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，本書各章節(jié)逐步進(jìn)行深入，符合大學(xué)生的實(shí)踐創(chuàng)新能力培養(yǎng)規(guī)律。本書融入了主編多年教學(xué)科研成果，多個(gè)例程均來自負(fù)責(zé)主持的科
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適讀人群 ：高等院校計(jì)算機(jī)類專業(yè)研究生、高年級本科生
獲獎(jiǎng)情況：“十二五”本科國家級規(guī)劃教材、“十三五”國家重點(diǎn)出版物出版規(guī)劃項(xiàng)目
配套資源：電子課件
作者簡介：
崔勇，清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系副教授，博士生導(dǎo)師，中國通信標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會理事，教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才和北京市科技新星計(jì)劃獲得者，國際互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化組織IETF工作組主席他先后主持了自然科學(xué)基金重大國際合作等多項(xiàng)國家科研項(xiàng)目。獲國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，省高級科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)多次以及國家信息產(chǎn)業(yè)重大發(fā)明等，在互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域重要刊物上發(fā)表了120余篇學(xué)術(shù)論文，獲40余項(xiàng)國家發(fā)明專利授權(quán)，完成了2本學(xué)術(shù)著作。他的研究領(lǐng)域包括下一代互聯(lián)一網(wǎng)和無線移動(dòng)計(jì)算等。
本書特色：
讀者只需了解計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的基本知識即可閱讀本書，并且各章相對獨(dú)立，難度適當(dāng)。
內(nèi)容涵蓋廣泛，全面介紹了學(xué)術(shù)界新研究成果和工業(yè)界新技術(shù)發(fā)明及產(chǎn)品，從原理、技術(shù)到應(yīng)用幾個(gè)角度向讀者展示了移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的新成果。
實(shí)用性強(qiáng)，分析了移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)各關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用。
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本書在介紹物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)生發(fā)展、主要特點(diǎn)、應(yīng)用領(lǐng)域的基礎(chǔ)上，梳理和總結(jié)中國物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的總體情況，對物聯(lián)網(wǎng)區(qū)域性聚焦地發(fā)展情況和行業(yè)應(yīng)用典型案例做了具體介紹，并闡述了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、知識產(chǎn)權(quán)等關(guān)鍵問題，盡可能全面地展現(xiàn)了我國物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀。本書可供國家和地方政府機(jī)關(guān)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)主管部門、物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)主管部門、從事物聯(lián)網(wǎng)研究與產(chǎn)品研發(fā)的人員、技術(shù)管理人員以及從事物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研究、應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃的工
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本書分別從基礎(chǔ)篇、技術(shù)篇和應(yīng)用篇三個(gè)層面，介紹了交通檢測技術(shù)和交通物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的概念、工作原理、常用技術(shù)方法和實(shí)際系統(tǒng)應(yīng)用等內(nèi)容。本書在內(nèi)容安排上充分考慮了交通檢測與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相關(guān)知識的基礎(chǔ)性、理論性和應(yīng)用性，使讀者能夠循序漸進(jìn)地掌握交通檢測技術(shù)的工作原理及交通物聯(lián)網(wǎng)基本概念，在此基礎(chǔ)上可深入學(xué)習(xí)交通信息技術(shù)、交通大數(shù)據(jù)與云計(jì)算技術(shù)、交通事件檢測技術(shù)和智能網(wǎng)絡(luò)汽車仿真技術(shù)等方面的理論方法，最后從系統(tǒng)
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本書詳細(xì)講解了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的基礎(chǔ)知識和應(yīng)用案例，包括初識物聯(lián)網(wǎng)、華為云物聯(lián)網(wǎng)軟硬件平臺介紹、基于華為云物聯(lián)網(wǎng)平臺的部分智能家居系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)、基于華為云物聯(lián)網(wǎng)平臺的智能健身房環(huán)境改造方案、基于AIoT的教務(wù)處智能管理系統(tǒng)、基于NB-IoT的AED智能管理系統(tǒng)、基于AIoT的駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)。案例分別為背景與需求分析、功能設(shè)計(jì)、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)、總結(jié)與展望4部分。
