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  • 基于單目視覺的行人檢測是城市交通環(huán)境下智能汽車輔助導(dǎo)航技術(shù)中的一項關(guān)鍵技術(shù)，也是目前計算機應(yīng)用領(lǐng)域的研究熱點之一。本書以作者在智能汽車領(lǐng)域的研究成果為基礎(chǔ)，重點討論了基于樹形Adaboost算法和Haar-like特征的行人候選區(qū)域分割算法；基于mean－shift方法的多尺度檢測融合算法；基于改進Shapelet特征的行人識別算法；基于子結(jié)構(gòu)的部位集成檢測器設(shè)計方法，該算法主要針對復(fù)雜場景下行人