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作者：王祝萍 張皓
王祝萍 張皓簡(jiǎn)介：
王祝萍 張皓書籍
- 本書共7章，第1章介紹了自主智能體系統(tǒng)的發(fā)展歷程、主要分類和應(yīng)用實(shí)例；第2-4章圍繞自主智能體系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述、決策與規(guī)劃、控制方法展開了詳細(xì)分析；第5-6章對(duì)自主多智能體系統(tǒng)進(jìn)行了拓展，并圍繞一致性問題和輸出調(diào)節(jié)問題給出了解決方案；第7章給出了與自主智能體系統(tǒng)的決策、規(guī)劃以及運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。